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Publications

  • J. Donjat, A. Legeleux, C. Buche, D. Duhaut: Temporal Alignment and Demonstration Selection as Pre-Processing Phase for Learning by Demonstration. FLAIRS Conference 2022
  • A. Legeleux, C. Buche, D. Duhaut: Gaussian Mixture Model with Weighted Data for Learning by Demonstration. FLAIRS Conference 2022.
  • M. Fraune, I. Leite, N. Karatas, A. Amirova, A. Legeleux, A. Sandygulova, A. Neerincx, G. Tikas, H. Gunes, M. Mohan, N. Abbasi, S. Shenoy, B. Scassellati, E. de Visser, T. Komatsu: Lessons Learned About Designing and Conducting Studies From HRI Experts. Frontiers Robotics AI 8: 772141 (2021)
  • Y. Siu Liang, D. Pellier, H. Fiorino, S. Pesty: *iRoPro: An interactive Robot Programming Framework*. Int. J. Soc. Robotics 14(1): 177-191 (2022)
  • S. Azouaghe, A. Landry, Industrie 4.0 : quels enjeux et conséquences pour la santé des employés, l’activité professionnelle et l’organisation du travail ? Symposium de l'AIPTLF, Paris, Juillet 2020 (reporté Juillet 2021)
  • A. Landry, E. Cippelletti. L’introduction d’un robot collaboratif dans une chaîne de fabrication : comment réduire les facteurs de risque de TMS tout en conservant le sens du travail ?. 4èeme congrès francophone Troubles Mulsculo-squelettiques, 2020. PDF
  • Y.S. Liang, D. Pellier, H. Fiorino, S. Pesty. End-User Programming of Low- and High-Level Actions for Robotic Task Planning. In the proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2019. PDF
  • Y-S. Liang, D. Pellier, H. Fiorino, S. Pesty, M. Cakmak. Simultaneous End-User Programming of Goals and Actions for Robotic Shelf Organization. In proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018. PDF

publications.txt · Dernière modification: 2022/06/29 09:29 par pellier