{{ ::publications.png?nolink&200|}}
====== Publications ======

###
  * J. Donjat, A. Legeleux, C. Buche, D. Duhaut: **Temporal Alignment and Demonstration Selection as Pre-Processing Phase for Learning by Demonstration**. FLAIRS Conference 2022
  * A. Legeleux, C. Buche, D. Duhaut: **Gaussian Mixture Model with Weighted Data for Learning by Demonstration**. FLAIRS Conference 2022.
  * M. Fraune, I. Leite, N. Karatas, A. Amirova, A. Legeleux, A. Sandygulova, A. Neerincx, G. Tikas, H. Gunes, M. Mohan, N. Abbasi, S. Shenoy, B. Scassellati, E. de Visser, T. Komatsu: **Lessons Learned About Designing and Conducting Studies From HRI Experts**. Frontiers Robotics AI 8: 772141 (2021)
  * Y. Siu Liang, D. Pellier, H. Fiorino, S. Pesty: *iRoPro: An interactive Robot Programming Framework*. Int. J. Soc. Robotics 14(1): 177-191 (2022)
  * S. Azouaghe, A. Landry, **Industrie 4.0 : quels enjeux et conséquences pour la santé des employés, l’activité professionnelle et l’organisation du travail ?** Symposium de l'AIPTLF, Paris, Juillet 2020 (reporté Juillet 2021)
  * A. Landry, E. Cippelletti. **L’introduction d’un robot collaboratif dans une chaîne de fabrication : comment réduire les facteurs de risque de TMS tout en conservant le sens du travail ?**. 4èeme congrès francophone Troubles Mulsculo-squelettiques, 2020. {{:landry20a.pdf|PDF}}
  * Y.S. Liang, D. Pellier, H. Fiorino, S. Pesty. **End-User Programming of Low- and High-Level Actions for Robotic Task Planning**. In the proceedings of the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 2019. {{:pellier19a.pdf|PDF}}
  * Y-S. Liang, D. Pellier, H. Fiorino, S. Pesty, M. Cakmak. **Simultaneous End-User Programming of Goals and Actions for Robotic Shelf Organization**. In proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018. {{:pellier18a.pdf|PDF}}

###